La Rocca di Angera est un lieu au charme intemporel qui se dresse entre la rive lombarde du lac Majeur et le ciel. Ses murailles sont caractérisées par des créneaux en forme de queue d'hirondelle qui permettent de la reconnaître de loin quand on monte vers l'escarpement rocheux sur lequel elle se dresse dans une position panoramique. Aujourd'hui, le château abrite des salles historiques, des tours et des cours romantiques, un musée et un jardin dans le style de l'époque. Pourtant, c'est avant tout un rare exemple de forteresse médiévale parfaitement conservée.

Les premières traces de l'existence de la Rocca remontent à 1066, date à laquelle elle appartenait aux archevêques de Milan. Le tournant se produit en 1277 à l'issue de la bataille de Desio et de la suprématie de la famille Visconti sur la famille Della Torre, célébrée dans les remarquables fresques de la salle de justice située à l'intérieur du château. Les Visconti réalisent d'importants travaux d'agrandissement et de décoration. Vitalien Ier Borromée acquiert la propriété en 1449 pour la somme de 12 800 livres impériales et en fait sa résidence. Avec la Rocca di Arona, sur la rive opposée du lac, la forteresse constitue l'un des éléments majeurs du système de défense de la Lombardie contre les incursions des Suisses et des troupes impériales. Après un long conflit avec la famille Sforza, au tournant du XVIe siècle, la famille Borromée en devient le propriétaire permanent jusqu'à aujourd'hui.